摘要
本发明公开了一种四足双臂型建筑装修机器人,涉及建筑装修机器人技术领域,包括机器狗移动座、运料组件和高处作业组件,所述机器狗移动座上表面中部转动连接有拖杆,所述运料组件包括转动连接于拖杆端部的导轨。该四足双臂型建筑装修机器人,将人型机器人和机器狗移动座结合在一起实现物料托运;室内墙面、吊顶的板材固定功能的同时还能实现对瓷砖的铺设,由此实现一机多用,适用于无电梯的高楼层物料运输,以降低人工搬运物料的工作负担,且机器狗移动座可随时与运料车斗分离,以便人型机器人对装配部品进行固定施工,避免长时间携带物料进行作业而增大负荷,同时解决小型家装空间内不足以容纳多机器人作业的问题。
技术关键词
建筑装修机器人
机器狗
人型机器人
移动座
传动齿条
多轴机械臂
水平尺
车斗
机器人作业
导向轨
平台
滑动座
导轨
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