一种基于特征点匹配的输电线路激光雷达点云拼接方法及系统

本发明公开了一种基于特征点匹配的输电线路激光雷达点云拼接方法及系统，属于电力巡检与三维建模技术领域，包括采集原始的激光雷达点云数据并进行预处理；采用深度学习模型训练特征点提取模型，从点云数据中自动提取特征点；基于深度学习模型提取的特征点，进行特征点匹配；在完成特征点匹配后，利用优化算法对匹配后的点云数据进行对齐和优化；通过拼接算法将两个及以上的点云片段合并成三维模型。本发明使得特征点提取不再依赖于人工设置的规则或传统的几何特征，能够在复杂环境中自动识别出具有高辨识度和稳定性的特征点，避免了传统方法的局限性，并能适应不同环境下的点云数据，能够有效处理大规模点云数据并进行有效拼接。