基于RGB图像和点云数据的纸箱垛识别定位方法及抓取点确定方法

基于RGB图像和点云数据的纸箱垛识别定位方法及抓取点确定方法，属于机器视觉领域。解决了现有货物的三维空间位置解析的准确性差及对纸箱抓取存在稳定性和准确性差的问题，本发明使用RGB图像和点云数据为输入，充分利用RGB图像提供的纸箱垛表面特征信息和点云数据提供的三维空间深度信息，综合利用两者的优势，实现对目标物体更全面的表征，有效的保证了定位信息识别的准确性。本发明适用于纸箱垛识别定位与抓取。