未探索环境下的导航方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于医疗健康领域，公开了一种未探索环境下的导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收用户输入的自然语言导航指令，通过预训练的大语言模型解析为至少包括目标实体信息、空间约束信息和语境意图信息的结构化语义表示；将其输入预训练的大语言模型生成标准化任务描述问句，与实时环境图像数据输入预训练的视觉语言问答模型，输出目标实体是否存在的语义回答结果；若存在，基于结构化语义表示通过预训练的大语言模型生成导航策略，通过预设路径规划算法控制机器人执行导航动作。本发明无需依赖环境地图和场景训练，利用大语言模型和视觉语言问答模型的协同，实现了未探索环境下的导航，解决了传统方案对先验数据的强依赖性问题，具备良好的泛化能力和环境适应性。