井下红外与可见光图像融合方法

本申请提供的井下红外与可见光图像融合方法，具体涉及井下环境多模态图像融合技术领域，该方法将可见光图像输入可见光图像编码器，经光照特征增强模块动态补偿低光照区域，生成光照增强特征图；红外图像输入红外图像编码器，经特征对齐模块生成红外特征图。二者输入双分支特征提取模块，全局分支提取可见光全局语义特征，局部分支提取红外局部细节特征，拼接生成融合特征图。融合特征图输入解码器，经通道压缩和多层上采样重构生成融合图像。采用多任务损失函数联合训练编码器及解码器，包含特征一致性损失、光照平滑损失及边缘保留损失，提升复杂场景下目标识别精度。