基于能效约束的海船控制系统和方法、装置及存储介质

本申请公开了一种基于能效约束的海船控制系统和方法、装置及存储介质，可应用于船舶自动化技术领域。本申请通过将船载感知模块设置于目标船舶上后，实时采集目标船舶所处海域的实时气象感知信息，然后通过动态航线规划模块根据实时环境信息、预设航线调整阈值对预设全局航线中的第一局部航线进行动态优化得到第二局部航线，再通过能效约束自动舵控制模块预测不同待选航行方向和待选航行速度对应的预测能耗，根据预设约束条件从待选航行方向和待选航行速度确定当前海况的目标航行方向和目标速度，根据目标航行方向和目标速度控制海船的实时航行状态，从而使得目标船舶的实时航行路线在降低船舶航行过程中的能源消耗同时符合当前海况。