摘要
本申请涉及一种应用于资产移动轨迹的路径规划方法及相关设备,其属于路径规划领域,其中方法包括构建文化园区的三维静态地图,并在所述三维静态地图中初始化所述文化园区内所有展览设备的坐标位置,得到与每一所述展览设备对应的初始坐标点;基于所述三维静态地图构建动态拓扑网络,得到若干节点关联坐标;根据所述初始坐标点以及所述节点关联坐标进行路径规划,得到最佳路径。本申请能够极大地提升了资产搬运等工作的效率,减少了因路径不合理导致的时间浪费;同时,本申请有助于降低资产移动过程中的潜在风险,避免因碰撞、绕路等情况对展览设备造成损坏,确保资产的安全与完整性。
技术关键词
路径规划方法
节点
路段
展览设备
资产
坐标点
参数
轨迹
密度
拓扑网络
地图
信号强度值
可读存储介质
程序
处理器
指令
智能终端
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