摘要
本发明提供一种四足机器人自动灭火装置,涉及灭火装置领域。该四足机器人自动灭火装置,包括支撑装置、四个驱动装置、调节装置和灭火装置,四个所述驱动装置设置在支撑装置的侧壁,所述调节装置设置在支撑装置的顶端,所述灭火装置设置在调节装置的顶端,所述支撑装置包括支撑架,所述支撑架顶端一侧固定连接有定位模块,所述水箱顶端靠前侧固定连接有增压泵,所述增压泵顶端固定连接有引水管。通过设置支撑装置和驱动装置,有效的使得装置可以更好的适应森林中的各种复杂地形,通过设置调节装置,有效的在灭火前为装置寻找到合适的角度,通过设置灭火装置,有效的根据火灾状况选择不同的灭火功能,提高了装置整体的功能性。
技术关键词
自动灭火装置
四足机器人
内侧壁
顶端
视觉摄像机
信号传输模块
引水管
定位模块
增压泵
烟雾传感器
红外传感器
固定架
水箱
蜗杆
灭火功能
蜗轮
凹槽
输出端
齿条
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