一种工业机器人专用齿轮

本发明公开了一种工业机器人专用齿轮，涉及齿轮技术领域，包括主体，所述主体内部设置有储油盒，所述储油盒外侧设置有多组螺旋喷油管，所述螺旋喷油管开口处设置有限流块，所述限流块内部设置有限流环，所述主体外侧设置有多组齿牙。本发明通过安装孔固定在电机输出轴或外接传动端，利用凹槽防止打滑，使用时通过注油口向储油盒加注润滑油，主体旋转时离心力使润滑油沿螺旋喷油管流向齿根，高速旋转时齿根高温触发限流块的记忆金属限流环热膨胀，带动堵塞块外移扩大出油口截面积，增加高温区供油量，维持油膜连续性，该结构通过自主润滑和非对称齿面提升接触疲劳性能，增强抗弯强度，降低振动噪声，实现润滑与机械性能协同优化。