一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置

本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置，属于空间飞行器控制技术领域。方法包括：分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息，以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息；根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的实时反馈信息，建立用于表征任务分配时机的事件触发条件；确定当前时刻的任务信息和卫星信息是否满足事件触发条件，若是则根据当前时刻参与任务分配的第二任务集合和第二卫星集合建立任务分配模型；根据任务分配模型建立以进行任务分配的卫星为参与者的博弈模型，并对博弈模型进行交互优化和策略调整，得到最优任务分配结果。本发明能够解决相关技术中静态任务分配难以满足多目标观测要求的问题。