一种共用行走动力的封网作业机器人

本发明涉及架空导线作业装置技术领域，具体公开了一种共用行走动力的封网作业机器人，包括机架、上行走轮组、下压线轮组、升降组件、行走联动组件和张紧控制组件；本申请通过组合四个封网作业机器人协同作业，利用挂点连接防护网四角并沿导线同步行走展开防护网面，形成高效覆盖的作业区防护体系；行走联动组件采用单一传动带同步驱动上下行走轮，以机械刚性传动替代传统双动力系统，既减少驱动装置数量，又消除速度偏差导致的行走失稳问题。通过反向联动机构在升降过程中自动补偿传动带张力，利用螺杆双螺纹差异化螺距同步调节夹持高度与张紧行程，无需传感器与复杂控制单元，以纯机械结构实现稳定传动与高效运维，显著降低制造成本与故障率。