一种基于无人机的高速公路抛洒物检测方法

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于无人机的高速公路抛洒物检测方法，包括S1无人机航线规划、S2图像采集、S3图像预处理、S4抛洒物特征提取、S5抛洒物识别与分类和S6结果反馈与处理，该方法高效全面检测，提升隐患发现概率：通过科学规划无人机航线，结合高速公路地图数据和历史抛洒物分布信息，能对高速公路进行高频次、全覆盖巡查，飞行高度和速度的合理设定，配合高频率图像采集，可有效捕捉不同路段的抛洒物信息，大大提高抛洒物的发现概率，及时消除潜在安全隐患，该方法多模态图像采集与处理，保障检测精度：高清摄像机与红外摄像机协同工作，实现了全天候图像采集，无论是白天强光还是夜间低光照环境，都能获取清晰图像。