一种基于富余水深管理的智能航行方法及系统

本发明公开了一种基于富余水深管理的智能航行方法及系统，首先，针对目标海域生成地图模型，在分析周期内获取网格化水深与预报潮位数据，设定可行与不可行区域。接着，将海域划分为多个单位区域，提取水深与潮位特征数据，利用Mean Shift算法进行区域聚类，得到多个区域组。随后，以区域组为单位，动态分析目标航船吃水深度，预测各区域组平均富余水深并分级。最后，在地图模型中，依据区域组等级设定路径成本，采用A*算法规划航行路径，生成多条优化路径，有效提高航行安全性与效率，实现基于富余水深的精准航行风险分析与管理。