一种车道级地图构建方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种车道级地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及地图导航技术领域。该方法利用轨迹数据作为基础，通过自动化处理流程，能够准确地进行车道级地图构建，大大提高了车道级地图构建的准确率、效率和实时性。通过借助图像处理模型，能够准确识别和提取地图中的关键区域，如路口、分岔口等，减少了人工干预和误差，提升了地图的精度。另外，本发明能够处理各种复杂的交通场景，如禁止通行区域、复杂路口等，通过轨迹点的采样和图像处理，能够面向不同交通场景生成地图元素，提升了构建方法的适应性和泛化性。