一种机器学习辅助的公路多模式终端联合巡检智能网络

本发明公开一种机器学习辅助的公路多模式终端联合巡检智能网络。在公路场景下，同时联合无人机群、毫米波雷达、摄像头、传感器等多模式通信与感知终端，对公路进行联合巡检。巡检信息经巡检智能网络共享和集中接收，并被传递至巡检智慧云端。巡检智慧云端基于机器学习算法对多模式终端获取到的数据进行多模态识别和纠正，获取公路上车辆类型、车辆密度、车速等信息，并在公路可视化终端进行显示。与此同时，巡检智慧云端基于公路信息，发送调控信息给多模式终端，控制各个终端的位置、朝向与工作模式，以适应当前公路的巡检需求。最终，本发明实现了一种机器学习辅助的多模式终端联合巡检的可自适应实时调控的智能化网络。