一种富液式铅酸电池的荷电状态估算方法、系统和设备

本申请提供一种富液式铅酸电池的荷电状态估算方法、系统和设备，方法包括：建立富液式铅酸电池的一阶RC模型；获取状态方程和观测方程；根据状态方程和观测方程，计算估算状态的时间更新和误差协方差的时间更新；根据估算状态的时间更新和误差协方差的时间更新，以任一时刻的电流值、温度值和电流变化率为模糊推理系统的输入端，通过模糊推理系统计算卡尔曼增益调整系数值；根据卡尔曼增益调整系数值，计算卡尔曼增益，并得出估算状态的测量更新和误差协方差的测量更新，以得到富液式铅酸电池的实时荷电状态最终估算值。本申请通过结合一阶RC模型以及卡尔曼滤波算法等方式，以解决现有富液式铅酸电池的荷电状态估算精度受限的技术问题。