一种深水管缆敷设智能监测水下机器人组合作业系统

本发明涉及一种深水管缆敷设智能监测水下机器人组合系统，由小型水面无人艇USV、光学通讯中继ROV、监测作业ARV组成，采用通讯分层中继形式，作业支持母船通过无线电台实现与USV的实时通讯，通讯中继ROV通过脐带缆与USV建立实时通讯链路，监测作业ARV通过蓝光通讯实现与中继ROV的大数据量的实时通讯，从而实现人在回路的ARV精细作业及水面对着泥点的实时监测，实现深水管缆铺设智能监测的功能。通过采用以ROV作为通讯中继器，ARV作为监测作业体的分层式结构，有效的解决了采用ROV作为监测器时，ROV脐带缆缠绕海管的问题，同时也解决了采用AUV作为监测器时，在无缆模式下水面作业人员无法实时监测与控制水下机器人的问题，大大提升了智能监测的工作效率。