摘要
本发明涉及工业机器人控制技术领域,公开了一种工业机器人远程操控作业方法,包括以下步骤:步骤1:开启工业机器人电源,其内部的控制系统进行自检,检查各硬件组件是否正常工作,启动机器人端的通信单元,使其处于等待远程连接状态。该工业机器人远程操控作业方法及系统,通过无线网与通讯协议连接工业机器人端的通信单元与远程操控终端的通讯模块,使得操作人员能够在远程操控终端处远程对园区内的工业机器人端的所有工业机器人的工作状态进行操作,同时对操作指令下处理后工业机器人活动数据进行采集反馈,通过远程操控作业,使得操作人员可以远离这些危险环境,避免直接接触有害物质,从而显著降低工伤事故发生概率。
技术关键词
工业机器人
远程操控终端
操控作业
通信单元
数据处理单元
数据采集模块
作业系统
机器人模型
通讯
数据处理模块
信息分析机器人
无线网
远程操控系统
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