一种机器人穿刺导航方法、系统、存储介质及电子设备

本发明提供一种机器人穿刺导航方法、系统、存储介质及电子设备，涉及医疗设备技术领域，方法包括获取AVF的红外数据和患者手臂的图像数据，并根据红外数据确定AVF的中心线，根据图像数据重建手臂三维点云；根据中心线和图像数据确定AVF的源点云，并根据中心线、手臂三维点云和预设穿刺路径规划方法确定目标点云，目标点云为机器人的理论穿刺路径；根据目标点云和源点云通过预设四元算法进行配准确定旋转矩阵和平移向量；根据目标点云、旋转矩阵和平移向量确定目标穿刺路径，并通过目标穿刺路径控制机器人进行AVF穿刺。本发明解决了现有技术中的缺少一种效率和精度高的机器人穿刺导航方法用于辅助机器人进行穿刺的问题。