一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统

本发明公开了一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统，该方法通过视频采集设备获取巷道视频信息，分析识别巷道岩石破坏或变形的位置；对于有破坏或变形的位置，则提前降低单轨吊行驶速度，利用三维激光点云技术分析变形量；采用参照单轨吊关键尺寸的范围初步评判单轨吊在当前巷道内的通行性，若不可通行则进行多点云离线拟合精准判断；根据判断结果评估单轨吊的通行性，并为其提供行驶建议。本发明可实现煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估，为单轨吊安全运行提供保障。