配送机器人交互方法及系统

本公开提供了一种配送机器人交互方法及系统，涉及自动化技术领域，该方法包括：接收目标用户发送的与配送指令相关的自然语言，对自然语言进行识别并进行自然语言解析，确定配送意图；根据配送意图为配送指令创建或修改机器人配送任务；控制配送机器人按照配送意图为目标用户配送物品；在配送机器人到达第二配送地址附近的情况下，向目标用户发送取件消息；响应于目标用户基于取件消息执行的取件操作，开启与机器人配送任务关联的物品所在的机器人储物舱的舱门，或者，响应于目标用户基于取件消息的反馈问话信息，生成语音回复信息，以控制配送机器人基于语音回复信息与目标用户进行交互。本公开可以实现智能配送。