一种基于清洁机器人的语音去噪实时交互方法

本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于清洁机器人的语音去噪实时交互方法，包括：利用预设的清洁机器人采集目标环境中的语音信号；提取所述语音信号的信号特征；根据所述信号特征对所述语音信号中的噪声进行噪声抑制处理，得到所述语音信号的初级去噪信号；利用预设的信号加权算法和所述信号特征对所述初级去噪信号进行动态加权，得到所述初级去噪信号的加权信号；根据所述加权信号生成所述清洁机器人的操作指令；根据所述操作指令生成所述清洁机器人的任务序列表，所述清洁机器人根据所述任务序列表进行工作。本发明可以提高基于清洁机器人的语音去噪实时交互的效率。