基于三维建模的液压支架护帮板状态监测预警方法和装置

本发明涉及一种基于三维建模的液压支架护帮板状态监测预警方法和装置，包括：基于综采工作面原始工况图像，结合护帮板三维模型及折叠/展开安全线信息，在世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间进行多重转换映射，生成融合三维投影的工况图像；采用深度学习实例分割算法提取护帮板轮廓，动态划分待检测区域；通过比对护帮板轮廓与安全线投影区域的重叠面积监测采煤机前进方向护帮板折叠状态及后方护帮板展开状态；对异常状态护帮板自动标注架号及预警信息生成可视化预警图像。本发明通过三维空间投影与二维视觉识别的双重校验机制，实现护帮板全周期状态监控，降低硬件依赖，丰富三维空间表征，在井下复杂环境下保持高监测准确率。