基于物体级无损高斯场的多粒度开放词汇查询方法

本发明提供一种基于物体级无损高斯场的多粒度开放词汇查询方法，引入了一种具有全局一致性代码本的物体级别高斯场，高斯场中的可学习语义标签向量渲染回对应的物体标签后，通过代码本建立起该标签和对应未压缩的高维特征之间的直接映射，从而支持任意维度的语义特征，而无需额外的压缩，显著提高了对物体的理解能力；本发明在多个场景中进行了广泛的定量和定性评估，展示了在物体层面零样本分割和开放词汇理解方面的卓越性能，尤其在物体‑部件的分层检索中实现了最高精度，同时还支持多粒度场景编辑。