一种运动平均方法、系统、电子设备、可读存储介质

本申请属于一种解算方法，针对现有运动恢复结构技术中的全局式方法，存在求解精度上限受制约，求解鲁棒性不足的技术问题，提供一种运动平均方法、系统、电子设备、可读存储介质，得到初始相机分组之后，基于跨组别支撑集合最大化与分组规模均衡化，完成相机组别推定和各相机同步位姿解算。再基于综合排名最优原则，结合顶点覆盖度信息构建用于对齐各相机组别的对齐基准集合，然后在全局坐标系下分别使各相机组别以对齐基准集合为对齐标准进行对齐，完成运动平均。解决了现有运动平均方法在面对超大规模场景数据时存在的误差累积、效率下降等潜在风险。