一种陆空双模式的变结构无人机及其控制方法

本发明公开了一种陆空双模式的变结构无人机及其控制方法，陆空双模式的变结构无人机控制方法通过陆空双模式的变结构无人机执行，陆空双模式的变结构无人机包括机体和一体化机臂；所述机体包括双轴伺服舵机、碳纤维上板、碳纤维下板和碳纤维连接板；所述双轴伺服舵机设有U型金属连接槽，连接所述碳纤维上板和所述碳纤维下板；所述双轴伺服舵机通过U型金属连接槽连接有所述碳纤维连接板和所述一体化机臂；所述一体化机臂设有无刷旋翼电机和有刷轮式电机；所述无刷旋翼电机设有若干个折叠桨叶；所述有刷轮式电机穿过所述一体化机臂，连接有麦克纳姆轮。本发明能够提高无人机控制的性能，可以广泛应用于无人机技术领域。