基于无人机搭载瞬变电磁的堤坝白蚁穴定位方法

本发明公开了基于无人机搭载瞬变电磁的堤坝白蚁穴定位方法，包括：构建无人机瞬变电磁探测系统；将接收到的二次感应电磁场信号进行预处理，根据多频信号的响应差异，获取综合电磁信号；输入到预先训练好的深度学习神经网络模型中，识别综合电磁信号中与白蚁穴相关的特征信号，并输出疑似白蚁穴的位置坐标；结合热成像模块获取的堤坝表面热成像图像，进行二次验证，通过无人机搭载的通信模块将白蚁穴位置信息实时传输至地面控制终端。本发明实现了对堤坝白蚁穴的高效、精准、无损定位，快速获取堤坝地下电磁信号与表面热分布信息，输出准确的白蚁穴位置坐标。