一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法

本发明涉及去毛刺技术领域，具体涉及一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法。方法包括：获取待去毛刺的工装治具每个视角下的若干张监控图像；对每张监控图像进行高斯金字塔尺度变换，并进行角点检测，根据角点在尺度图中的呈现情况，将每张监控图像中的角点划分为两个类别；结合每张监控图像在对应的尺度图中每个角点与其他角点之间的相对距离和边缘变化情况，获得尺度图中每个角点的纹理表现值；结合同一视角下所有监控图像中每个角点在对应尺度图中的纹理表现值，得到监控图像中每个角点的纹理特征值，进而对每个类别划分筛选毛刺区域。本发明提高了毛刺区域定位的准确度以及毛刺的去除效果。