激光划线规划方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及激光划线技术领域，公开了一种激光划线规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对双光路激光系统进行运动学和激光‑材料交互动力学建模，并对历史划线数据进行预处理，得到预处理时间序列数据集；将预处理时间序列数据集输入时间特征提取器执行历史划线轨迹的时间动态特征提取，得到时间特征向量；计算双光路之间的空间交互特征，得到空间特征向量；将时间特征向量和空间特征向量输入混合密度网络，建立材料响应概率模型；基于材料响应概率模型进行划线路径的分层优化，得到双光路激光头的最优控制参数序列。本发明实现了双光路激光划线路径的全局最优，平衡了划线质量和效率，提高了划线定位精度。