一种基于引力搜索算法的水轮机PID参数优化方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于引力搜索算法的水轮机PID参数优化方法、系统、设备及存储介质，包括建立水轮机调速系统的数学模型并确定数学模型中各部分的传递函数；在传统PID控制器的基础上引入低通滤波器，得到鲁棒PID控制器的数学模型；将鲁棒PID控制器的三个参数作为优化变量，基于预设的水轮机调速系统性能要求建立目标函数，并基于引力搜索算法构建优化模型；利用引力搜索算法优化鲁棒PID控制器参数；最后将优化后的鲁棒PID控制器应用于水轮机调速系统；该方法解决了现有技术收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，通过引力搜索算法优化鲁棒PID控制器的参数，从而提高全局搜索能力，提升优化效率和收敛速度的特点。