双目可见光与红外图像融合方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种双目可见光与红外图像融合方法、装置和计算机设备，其中，该双目可见光与红外图像融合方法包括：在双目传感器采集的每路可见光图像数据的实时缓存行数达到预设行数时，读取两路可见光图像数据；预设行数由双目传感器的镜头畸变参数和预设的校正算法参数确定；读取与可见光图像数据对应的红外图像数据，分别对每路可见光图像数据和红外图像数据进行校正；将校正后的两路可见光图像数据进行实时拼接，基于拼接结果和校正后的红外图像数据实时融合得到目标图像。通过本申请，解决了融合图像输出延迟高，无法确保实时输出的问题，实现了有效降低融合图像输出延迟，确保实时输出。