摘要
本发明提供一种考虑驾驶场景的自适应高速列车追踪运行控制方法及系统,属于列车运行控制技术领域,获取列车运行状态数据,并进行数据统计与处理;利用预先训练好的驾驶风格识别模型对列车驾驶特征数据进行处理和分类,得到驾驶风格识别结果;根据MIC算法得到与驾驶风格相关性最大的驾驶特征参数以及对应的参数值;根据驾驶特征参数以及对应的参数值,将模型预测控制和驾驶风格在线识别相结合,利用MPC模型对不同的驾驶模式和驾驶风格的列车进行控制,实现高铁列车自适应群组运行。本发明提高了高铁列车编队群组列车中的灵活性和适应性,实现了面向多种场景多种模式的自适应的控制方式。
技术关键词
驾驶风格识别
列车运行状态
高铁列车
非暂态计算机可读存储介质
场景
列车运行控制技术
驾驶风格模式
驾驶风格分类
加速度
时间序列模式
处理器
存储器
历史轨迹数据
高斯混合模型
数据分箱
电子设备
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文本识别模型
文本识别方法
样本
模块
计算机程序指令
辅助控制方法
辅助控制模块
车身
智能辅助控制
AI控制系统
动态模型构建方法
立体视频数据
数据处理模块
特征识别模块
数据输出模块