智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统

本发明公开了智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：在气管插管过程中，多目图像获取单元采集多个图像并进行组合，形成图像对。对这些图像对进行立体匹配和深度计算，生成深度图。结合深度图和原始图像进行三维重建，生成三维模型。最后，在三维模型中识别目标并输出其深度作为图像处理结果。解决了现有多目摄像头在气管插管图像处理中深度感知不准确、实时性不足的技术问题，达到了提升多目摄像头在气管插管图像处理中的深度感知精度和实时处理能力的技术效果。