一种基于光流和旋转定位的动态工程车辆检测方法

本发明公开了一种基于光流和旋转定位的动态工程车辆检测方法，涉及机器人导航领域，包括以下部分：光流计算模块，用于捕捉目标的运动信息，实现对动态目标的检测与跟踪；旋转定位模块，用于提取目标的旋转角度和方向变化信息，结合所述光流计算模块的计算结果，分析目标的动态行为；状态判别模块，用于综合信息，对目标的最终状态进行判别，区分目标的静止、行驶或作业状态；还包括图像预处理模块和目标检测模块，本发明通过光流场分析捕捉目标的运动特征，结合三点旋转定位技术解算工程车辆的作业姿态，不仅能够准确判断施工车辆的作业状态，同时保持对静态场景的高效检测性能，实现了动静态场景下工程车辆检测与状态识别的双重优化。