一种机械臂上臂

本发明实施例公开了一种机械臂上臂包括：直线液压缸、液压缸端盖、大臂板、连接件、阀块、连杆机构、肘部轴和小臂连接件。液压缸端盖与直线液压缸固定连接，液压缸端盖开设有液压缸端盖油孔；液压缸端盖与大臂板相连，大臂板设有多个大臂板油孔；连接件上开设有连接件油孔，连接件油孔与液压缸端盖油孔连通；阀块通过连接件与液压缸端盖连接，阀块上开设有多个阀块油孔，阀块油孔与连接件油孔连通；肘部轴与大臂板连接，肘部轴上开设有肘部轴油孔，肘部轴油孔与大臂板油孔连通；小臂连接件通过肘部轴与大臂板连接，小臂连接件设有与肘部轴油孔连通的小臂连接件油孔。本发明实施例的机械臂上臂，形成封闭的液压油管道，实现液压油传输。