一种低空运输器多路径调度优化方法

本发明公开了一种低空运输器多路径调度优化方法，涉及多路径调度优化技术领域，本发明通过多维技术融合，显著提升山区低空物流调度的环境适应性与协同效率，地形锁相机制结合视觉补偿，在信号断续环境下维持航向基准稳定，降低定位漂移引发的路径震荡风险；同时气流预测模型与高度层动态切换策略的耦合设计，增强运输器对突发垂直气流的主动抗扰能力；此外，联邦学习框架下的群体经验共享机制，使单机在断网时仍能调用优化避障策略，提升复杂地形下的自主生存能力；动态优先级权重与虚拟通行券分配机制的协同运作，实现关键物资运输的时效保障与群体路径冲突的智能化解。