摘要
一种用于原子惯性传感器的三轴梯度磁场系统设计方法,属于微小型惯性测量原子传感器领域,包括:预先设定目标磁场区域和线圈参数;建立磁通密度与电流密度之间的关系;构建矩阵方程并计算向量;对矩阵方程进行简化获得超定方程,通过求解获取显示解,得到边界条件;构建基于自适应权重的鲸鱼优化算法的数学模型和适应度函数;初始化种群,计算个体适应度值并寻找全局最优解;在边界条件下更新最优位置和适应度;判断适应度函数是否满足停止搜索条件;离散化流函数并绘制线圈结构。本发明基于自适应权重的鲸鱼优化算法,避免了算法陷入局部最优,提高了线圈设计效率与精度;采用集成化设计,避免了独立安装时引入的装配误差,提高了线圈加工精度。
技术关键词
原子惯性传感器
系统设计方法
梯度线圈
鲸鱼优化算法
线圈结构
线圈参数
方程
梯度磁场线圈
数学模型
坐标系
广义逆矩阵
表达式
立方体
装配误差
磁通
螺旋
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