一种机器人手腕转换器

本发明专利涉及机械手技术领域，特别涉及一种机器人手腕转换器，包括固定组件，包括底座及固定于底座上的支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有周向分布的第一卡勾；连接组件，包括环盖及设于环盖端面的至少一个末端执行工具接头，所述环盖设有与第一卡勾对应的第二卡勾，所述连接组件能够通过第二卡勾和第一卡勾的旋转卡接与所述支撑架可拆卸连接；复位组件，包括套设于支撑架外侧的弹簧及卡环，所述弹簧的两端分别抵接底座与卡环，所述卡环的一端与环盖轴向抵接；降低作用于连接组件的外力对整体结构稳定性的影响，提高手腕转换器的稳定性和精密度，增加连接组件更换的便捷性，提高手腕转换器在生产中的灵活性和生产效率。