一种线缆自动破冰机器人

本发明公开了一种线缆自动破冰机器人，涉及线缆破冰技术领域，包括外壳体以及其上设置用于悬挂支撑外壳体的两组卡位座，外壳体上设有驱使两组卡位座对线缆进行夹持且在夹持固定线缆后对线缆冰层进行破除作业的轴移机构，轴移机构包括基座，两组基座分别支撑一组卡位座，且外壳体上设有驱使两组基座在水平方向上同步相向或相背运动的吊撑组件，吊撑组件包括在两组卡位座与线缆均挤压接触后驱使基座停止水平运动的定平组件，本发明通过设置轴移机构，能够确保机器人在运行过程中能够稳定地悬挂在线缆上，且可以适应不同直径的线缆，提高了机器人的通用性和适用范围，并在稳定悬挂后能够自动实现连续的破冰作业，从而提高线缆除冰效率。