基于动态逆矩阵的空间飞行器推力器分配及脉宽调制方法

一种基于动态逆矩阵的空间飞行器推力器分配及脉宽调制方法，包括：结合推力器的安装位置、推力大小与推力方向，计算各个推力器产生的力矩矩阵；确定各推力器的控制方向，按推力器的控制方向进行分组；预先选择控制三轴正方向的推力器，生成预先选择的三轴正轴向推力器对应的力矩矩阵，结合指令控制力矩计算三轴的喷气脉宽时长；根据计算的三轴喷气脉宽时长的符号，重新选定推力器，并得到重新选定推力器的动态力矩矩阵；根据上位机发送的指令力矩与重新选定推力器的动态力矩矩阵，基于矩阵求逆算法计算每台推力器的喷气脉宽时长；本发明在考虑推力器三轴的耦合影响的基础上设计推力器脉宽调制方法，能够适应飞行器质心的大范围变化。