一种用于污水处理加药的机械助手智能辅助系统

本发明公开了一种用于污水处理加药的机械助手智能辅助系统，涉及智能控制的技术领域，包括构建模块、模拟模块和优化模块，转化得到关键坐标，设置作业参数，对污水处理进行模拟，对作业参数进行第一调控，并构建第一映射关系，进行用电模拟，选择最优轨迹。本发明通过构建模块将机械臂的关键点进行坐标表示，能够实现高精度的加药操作，能够根据模拟结果和优化后的轨迹自动完成加药操作，提高了加药效率，通过模拟结果对作业参数进行调控，避免药剂浪费，通过用电模拟选择最优轨迹，降低了运行成本，根据不同的污水参数和工况自动调整作业参数，适应各种复杂的污水处理场景，能够有效保护操作人员的健康。