基于AVR单片机的汽车车顶防压报警装置及防压报警方法

本发明公开了基于AVR单片机的汽车车顶防压报警装置及防压报警方法，包括检测传感器模块、控制单元，还配置有信号处理模块、阈值比较模块、报警判定模块、报警执行模块及电源管理模块；检测传感器模块检测车顶两侧的运动物体的运动参数，信号处理模块建立运动物体的抛物线轨迹模型，结合当前车速和路面附着系数计算潜在碰撞区域，阈值比较模块结合各项参数估算值生成危险指数，报警判定模块根据危险指数等级激活相应报警模式。该防压报警装置通过双多普勒微波传感器与AVR单片机的实时信号处理，结合动态轨迹预测算法及模糊控制风险评估，实现对大型车辆侧翻压迫风险的三维空间精准感知和分级预警，提醒汽车驾驶员提前采取措施避让，降低事故发生率。