摘要
本公开提供了一种防晕车控制方法、车辆、电子设备及程序产品,涉及智能驾驶技术领域。方法包括:获取车辆当前的动态控制类型,其中,所述动态控制类型包括横向控制和纵向控制中至少一种;获取所述动态控制类型对应的阻尼控制策略,其中,阻尼控制策略用于指示所述车辆在目标方向的阻尼调整方式,所述阻尼调整方式用于降低所述车辆在所述动态控制类型下的晕车感;根据所述阻尼控制策略控制所述车辆行驶。本公开用以防止用户乘坐车辆时晕车。
技术关键词
控制策略
阻尼
防晕车
车辆
加速度
计算机程序产品
前轴
后轴
智能驾驶技术
电子设备
关系
处理器通信
乘员
存储器
线性
模式
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线控车辆
运动控制方法
横摆角速度
协同运动控制
力矩
换挡控制方法
挡位
换挡控制策略
车载控制器
动态规划算法
车载摄像头模组
计算方法
修正镜头畸变
特征点集合
射线
新型电力系统
主导振荡模态
振荡系统
稳定器
阻尼