多模态数据融合换电引导方法、系统、存储介质及换电站

本发明公开了多模态数据融合换电引导方法、系统、存储介质及换电站，属于新能源汽车换电技术领域，包括：得到电池包的位置信息和电池包离地高度，计算出与当前电池包高度对应的换电引导框像素点坐标；对电池包进行识别，得到电池包的检测矩形框像素点坐标；则将换电引导框像素点坐标与检测矩形框像素点坐标进行对比匹配，若电池包的检测矩形框完全位于换电引导框内，则获取电池包坐标，将电池包坐标转换为基于换电机器人坐标系下的电池包坐标，形成完整的电池包位置信息数据包；根据电池包位置信息数据包控制换电机器人完成换电操作。通过多模态数据融合，实现电池包三维空间毫米级精确定位，显著提升换电机器人对接成功率。