复杂钢筋网域混凝土布料与振捣轨迹规划方法

本发明属于建筑施工领域，涉及一种复杂钢筋网域混凝土布料与振捣轨迹规划方法，包括以下步骤：1）构建待浇筑建物的钢筋网；2）基于3D传感器获取步骤1）中钢筋网的三维点云数据；3）对钢筋网的三维点云数据进行分析，获取钢筋网域；4）基于步骤3）在钢筋网域中形成混凝土施工的最优路径。本发明提供了一种能实现复杂钢筋网域混凝土施工的自动化以及显著提升施工质量与效率的复杂钢筋网域混凝土布料与振捣轨迹规划方法。