面向多智能体间知识传递的协同控制系统及其运行方法

本发明提供一种面向多智能体间知识传递的协同控制系统及其运行方法，该协同控制系统包括：至少两个智能体机构，用于对共享任务和个体任务分别进行任务解析、知识抽取和存储，得到共享概念向量和个体任务概念向量；概念共享模块，将第一智能体机构的个体任务概念向量发送至第二智能体机构；任务分配模块，用于将待执行个体任务分配至第三智能体结构，以供第三智能体根据共享概念向量和待执行个体任务对应的个体任务概念向量执行待执行的个体任务。本发明所述系统实现了轻量级且高效的知识传递，极大降低了通信开销和训练成本，同时通过知识共享，每个智能体无需从头学习全部任务，提高了整体学习效率和资源利用率。