一种自动上料控制系统及控制方法

本发明提供了一种自动上料控制系统及控制方法，涉及上料机技术领域。本申请，对柔性振动盘上方采集的第一图像进行图像的预处理，以分割得到单个目标抓取物的子图像，并利用图像一致识别匹配获得上料坐标点，基于每个上料坐标点与和原始坐标点分别进行机械臂运行路径规划对应得到抓取路径，并基于抓取路径进行自动上料，解决传统送料机无法对几何形状复杂、小尺寸精细零部件等物料很难甚至无法送料的问题，避免传统送料机易受物料尺寸限制的问题，而且还能提升上料速率。