一种基于锥度配合和轴向预紧锁固的丝杆电机传动结构

本发明公开了一种基于锥度配合和轴向预紧锁固的丝杆电机传动结构，包含电机轴、丝杆及丝杆螺母。丝杆下段安装斜面以锥度的方式与电机轴沉孔配合，实现无间隙径向定位；下端通过内涨式轴套结构轴向预紧锁固。其中，内涨式轴套利用钢珠‑梯形凸起结构的双重固定方式，对螺栓施加一个预紧力使得整体结构产生轴向拉紧力，同时可以有效的消除螺纹间隙。该结构解决传统传动在中小轴向载荷、高振动频率场景下的松动问题，适用于工业机器人、半导体设备、汽车零部件加工等精密领域，兼具高刚度与长寿命的特性。