一种智能棒料分拣机器人

本发明公开了一种智能棒料分拣机器人，包括机械臂、机械手安装支架以及夹持装置。所述机械臂由多个关节组成，关节之间能够做相对运动，使得多自由度机械臂可在三维空间内灵活移动并精确定位，从而实现对目标棒料的抓取和分拣操作。所述机械臂末端固定连接有安装支架，所述安装支架底部安装有夹持装置。所述夹持装置包括一个机械爪，内部设有可调节V型槽结构，通过蜗轮蜗杆与梯形丝杆相互配合，可对V型槽的高度和夹持范围进行精确调节，从而适应不同规格的棒料，避免频繁更换夹爪或进行复杂的机械臂姿态调整。与传统的人工分拣或振动上料分拣方式相比，本发明能够显著提升分拣效率并降低人力成本；同时，机器人可持续工作而不会疲劳，能够在较短时间内完成大量棒料的分拣任务，提高生产自动化水平。