基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统

基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统，属于智能化农业机械技术领域，尤其涉及耕作深度的自适应调节；解决了现有的液压耕深调控系统所存在的大多依赖于固定的控制参数，无法根据拖拉机车身姿态及地形等实时变化的信息进行动态调整，从而限制了其在实际应用中的性能和效果的问题；所述方法包括：获取实时采集的真实耕作深度数据；采用控制模块根据真实耕作深度数据与给定耕作深度的偏差，调整调控指令，完成给定耕作深度的自适应调节。所述的基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统，适用于预测耕作深度，并根据预测结果动态调整，实现对耕作深度的精确控制。